“大家抓稳扶好！”颜思齐话音刚落，噗噗噗几声，炮弹入水，激起一阵水柱波涛，“快，把纵火船放出去！”

水手们七手八脚地解开拴在船尾的绳子，每艘纵火船上都有四名桨手，他们要冒着炮火把船划向敌舰。

桨手们喊着号子，九艘纵火船缓缓从船队中驶出，为了给他们吸引火力，颜思齐并没有下令掉头，而是命令船队继续向荷兰军舰靠近。

“船长，中国人的纵火船！”瞭望手从桅杆瞭望塔里探出半个身子，冲着船长大声喊着，船长立刻拔出望远镜，朝南方望去。

“该死的，拔锚，快拔锚！大副指挥下帆，二副，去把右舷的水手都叫到甲板上来，准备接舷战！”三艘荷兰军舰急急忙忙拔锚起航，向着西面外海缓缓移动。

于此同时在岸上，熊廷弼见海上炮声隆隆，知道机会来了，“二位王爷，颜思齐的船队已经来了，现在正是海陆齐头并进之时，请下令吧。”熊廷弼拱手弯腰，等待着命令，德王转头看向淮王，投来祈求的目光。

“甚好。”淮王转身站到门口的一座台阶上，“孤受藩台湾，牧守一方，本俟安宁。然今西夷猖獗，无德兴兵，荷枪来犯，孤不得已临危受命，保全一方，乃任熊廷弼为先锋官，统帅王军，剿灭来犯之敌，彰扬天朝之威！”

“末将遵令！”熊廷弼再以鞠躬，转身跑向山寨下的大营。

熊廷弼将两千兵马分为两队，一千六百人的步队于正面吸引荷军主力，四百人的马队则绕向海岸，试图从背后冲击荷军阵地。

大队明军兵马从山林中奔出，一直注意着海面战事的荷军司令科利恩心中一沉，他立刻拉响了警报，所有荷兰士兵迅速地跑到自己的防守阵地上待命。此时的荷兰军队普遍装备有簧机燧发枪，尽管在杀伤威力上和火绳枪区别不大，但是在射击效率上却远高于后者。

荷军防线中央的两门大炮立刻展开炮击，熊廷弼便让部队展开松散阵型，尽量减少炮弹杀伤。

明军步兵快速接近荷军防线，片刻之后，荷军阵地上升腾起阵阵白烟，震耳欲聋的枪声此起彼伏，冲锋在前的明军士兵顿时如割麦子一样被击倒，整个冲锋的阵型为之一顿，片刻之后，明军侧翼的步兵队列中也响起了枪声，荷军士兵立刻蹲伏于掩体之后，除了几个倒霉蛋之外，多数人都得以苟全性命。

十来秒钟后，荷军重新装填好弹药，起身展开了第二轮齐射，又夺取了几十个明军士兵的性命，此时冲锋的明军距离荷军阵地只有三四十米了，伴随冲锋的明军短弓手，从先锋军背后发起了吊射，数百箭矢从天而降，除了头盔意外再无重甲的荷兰士兵根本无力防御，顿时被射成了刺猬。

“阁下，防线被突破了！咱们撤吧！”传令兵从前方跌跌撞撞地跑到科利恩的跟前。

“去，告诉剩下的人，往海边撤退，大家划船往外海走，马库斯会来接我们的！”科利恩此时只想快点儿离开岸上，至于马库斯船长会不会回来接他，谁知道呢。

正当科利恩一行人风风火火往海边赶的时候，数百骑兵突然从他们背后杀了出来，科利恩顿时大惊失色，“完了，我们完蛋了。”说完，他扔下了手里的枪，扑跪在地，他身后的几十个士兵面面相觑，只得跟着他放弃了抵抗。

片刻之后，数百骑兵将他们团团包围，收走了他们的武器，然后用绳子将他们捆成一串，牵在马后游阵。

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