在宇宙探险

开创未来的世界

我们奋勇向前!

………………”

本来沉重的气氛变得轻松起来，王亮和李右鹏在嘹亮的歌声中迅速调整了心态，相互对视笑了一下，继续看像了窗外的风景……

这是健康保障系统在自主运行，当监测到两人对话的语气不太对时，自动的从数据库里面挑选了一首调节气氛的歌曲《太空兵之歌》。

这个系统有很强大的智能化，根据宇航员身体的各项指标、摄像系统捕捉到的表情和说话的语气，能以99%的准确率判断出宇航员的心态，进而以歌曲或者其他形式调节气氛，防止宇航员产生情绪失控和幽闭恐惧症……

这首《太空兵之歌》是从民间征集歌曲当中的一首，陶明和指挥部的领导感觉这首歌很适合宇航员这个职业，所以上报后，确定了它为华国太空兵军歌，是带入太空的三千多首歌曲中的一首。

半个多小时后，陶明再次下达了命令:

“进入远距离引导阶段，展开机械臂……”

这次的捕获飞行过程分为远距离段引段、自主控制段、捕获段、组合体飞行段、维修段和分离撤离段.

远距离段引段自补天号飞船入轨后开始，在地面测控通信系统的导引下，补天号飞船经三次变轨，从初始轨道转移到330千米的近圆轨道，在距进取号目标飞行器后下方约52千米处，与进取号目标飞行器建立稳定的空空通信链路，开始自主导航.

自主控制段经历寻的、接近和平移靠拢三个阶段，补天号飞船通过交会捕获测量设备，自主导航至与进取号目标飞行器接触，自主控制飞行过程约14分钟.

捕获段从两个机械臂与运载火箭接触开始，在10分钟之内完成捕获、缓冲、拉近和机械臂锁紧四个过程，最终实现两飞行器刚性连接，形成组合体.

组合体飞行段由补天号负责组合体飞行控制，进取号空间站处于停靠状态.组合体飞行12个小时左右，择机进行切割维修。

维修段就是宇航员出仓，对进取号的运载火箭进行泄压，排除掉燃料仓内的氧气和氢气，然后采用补天号飞船自带的激光器，将对进取号的运载火箭切割为两部分，控制第二个机械臂将切割下来的火箭吊起，从切割线脱离，然后找到爆炸螺栓的控制总线，与特制的起爆器链接，然后启动定时器。

分离撤离段是维修进入到最后一步时，宇航员返回补天号飞船，解锁第一个机械臂，完成刚性脱离后第三级火箭点火，驱动补天号飞船远离进取号空间站，进入安全停泊区，然后启动引爆器，如果一切顺利，补天号飞船与末级火箭分离，末级火箭点火带着切割下来的火箭残骸返回大气层........

“二号机械臂展开正常！”

一共有两个机械臂，一个在补天号飞船上的一号，还有一个在运载火箭上的二号，一号是直接设计在补天号外部的，不需要展开，而为了不影响发射，二号机械臂是收缩在火箭内部，到现在才伸展出来。

“进入自主控制段，距离目标飞行器20千米，正在执行减速程序！”

“相对速度50m每秒，预计7分钟后靠近目标飞行器.....”

李右鹏打开了紧急操纵系统，由于这次不是普通的对接，而是先飞到进取号空间站旁边，进入到相对平行伴飞状态，然后进行捕获，所以难度相比前者更大，如果自动系统第一次没有完成平行伴飞，那么就需要紧急减速，再进行第二次.....

“一号测点：相对垂直距离3米，水平距离50米...”

一号测点是在补天号最前方的激光测距仪，在后方还有十多个这样的传感器，由于进取号空间站根本就没有完全启动，虽然建立了稳定的空空通信链路，但是对于末级火箭的测量就无能为力了。

“一号测点：垂直2.2米，水平10米，二号测点：2.1米，水平：10.2米...”

“一号测点：垂直2米，水平负1.2米，二号测点：垂直2米，水负1平米....”

“减速成功，相对速度0米，一号测点：垂直2米，水平负120米，.........十五号测点：垂直2米，距离负30米，平行伴飞进入到稳定状态，启动机械臂.........”

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