姚平仲带领着一万铁骑，为了得到不设浮桥就渡河的效果，他命令一万铁骑，不论人马皆不得着铁甲，只以皮甲护身。就这样他们依靠战马泅过大河，来到北岸。然后顺太行径侧小路潜入太行山中，来到斥候探知的金军主营北部。于金营西北面的高地上俯视敌人。见到金营立寨井井有条且灯火通明，哨兵林立，侦骑四处巡游真如铁桶一般。姚平仲在敌营中觅得一座金顶黄色大帐，想来那便是金国主的营垒。于是他点手唤过王彦到身边，轻声的说：“王彦，你带领两千弟兄到正北面待命。待得敌营中四处火起。便带领兄弟们直冲那座金帐。冲至敌营之前要将手上所有火箭，弓箭用尽。再将槊头的麻绳点燃，重进敌营之后见人就杀，见物就烧明白吗？”

王彦凝视姚平仲坚定的说：“末将领命！”

然后姚平仲又唤过两名副将。嘱咐他们各代两千人马自两侧配合王彦冲杀。又自点了三千人马，将各自箭矢留下。选择从正面以锋锐阵突击。然后留下一千弓弩手在山上凭高射杀金军。一切布置停当。姚平仲便带上三千人马，绕到金营东南。

当时正值深冬，西北风猎猎作响。而宋军将士们，却个个血灌瞳仁，仿佛自己就是一团火焰一样。姚平仲待得天边一处黑云笼罩住了月亮。便长刀一指，喝道：“弟兄们跟我杀尽金狗！“三千铁骑组成锋锐之阵，如同一把长矛戳向金营。眼看金营已在两百步之内。姚平仲将大刀挂于马鞍之上，抄起铁胎弓搭弦认扣用力一拉弓如满月，嗖！的一箭直射营门哨兵。但见那哨兵一声不哼便倒地而亡。身后骑士随即都拿出神臂弓，搭上火箭向金营中齐射。那神臂弓虽名为弓，实乃神宗时期创制的一种弩，此弩射程可近三百步，金人弓箭断不能及，且拉装容易上箭极快。一时之间金营中箭如雨下，四处火起。此时三千铁骑已冲入金营。使燃火的长槊刺杀敌军，烧毁营帐。

此时金营之中号角声响，金军临危不乱，用拒马堵住营中各处要道，在以弓箭回击。不少金兵手使狼牙棒挥舞上前，攻击宋军的战马。金营之内血光横飞，哀鸿遍野。但冲入营中的宋军毕竟只有三千，渐渐被困于一处难以冲出。此时金营正北，西北，西南三个方向同时冲出三股宋军。拒马笨重难以移动，三处人马立时冲入营中核心之处。那崖上弓弩手，见到金营之中火光冲天亮如白昼，不怕误伤自家袍泽，便立时用最快的速度向金营之中发射弩箭和火箭。熊熊大趁着风势自北向南蔓延至整个金营。

金营终于乱了！

王彦带领骑兵直扑王帐，一路砍杀金兵不知多少。待冲到王帐近前，王彦一马当先用长槊上的火头将营口帘布引燃，又领身边将士使钩锁拉王帐拉塌，王帐轰然瓦解。但是内中却并无人冲出！

王彦高叫一声：”不好，金狗皇帝已然遁走！弟兄们随我往营门杀去，解救大将军！”于是王彦带领身边铁骑向姚平仲的方向冲去。

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