朱滔率幽、蓟州全部军队，又向回纥借了一万骑兵，共纠集五万军队，向南进攻官军来和朱泚呼应，朱滔包围进攻贝州。李抱真准备带几名骑兵到王武俊军营里去。门客都劝阻说：“胡人将领残暴，大将军不能够入虎穴，去必送死。”李抱真坦然面对说：“人总有一死，我兄长李抱玉击安禄山、史思明为朝廷立下了不朽功勋，我也期盼像兄长一样！我走后军队由行军司马卢玄卿掌管，你们都要听从他的指挥。”卢玄卿不舍，拉住李抱真说：“让我替大将军去吧？天下可无玄卿，不可无大将军”。李抱真怒说：“我今天的举动，关系到国家的安危。我如果死了不能回来，管理军队听从皇上的命令，也靠你；指挥军队，到东边为我报仇，也靠你。”说完就走了。

李抱真来到王武俊的军营，王武俊戒备森严，看到李抱真只带了两个侍卫过来，于是令将士退下。李抱真对王武俊说：“朱泚、李希烈僭越称帝，朱滔围攻贝州，他们都想骑在我们头上。您既然不能和他们争雄，难道愿抛弃真命天子去臣属叛贼吗？何况皇上在奉天下诏归罪自己，真是夏禹、商汤式的好天子啊。”说到德宗外出避难，李抱真抱着王武俊哭了起来，泪水直流，王武俊也哭了起来，周围的人也被感动了。

晚上，李抱真就睡在王武俊营帐里，睡得呼呼大响，王武俊见李抱真睡得那么死、如此信任自己，很受感动；明日，王武俊面向李抱真恭敬的指着心对天说：“我这条命已答应您誓死杀敌了。”李抱真大喜，于是和王武俊结为兄弟。王武俊大集其军，说：“从今天起，我王武俊黜伪号，重新归顺大唐。士兵们欢呼雀跃。

德宗听闻李抱真降伏了王武俊，大喜。诏国子祭酒董晋与中人前去宣慰，拜王武俊检校工部尚书、恒冀深赵节度使，又加检校司空、同中书门下平章事，兼幽州卢龙节度使、琅邪郡王。

王武俊取消王号归顺朝廷后，田悦也取消王号归顺朝廷。朝廷拜田悦检校尚书右仆射，封济阳郡王，而给事中孔巢父持节宣劳。田悦起兵造反数年，狂愎少谋，亟战数败北，魏兵死者什八，士苦之，且厌兵。既巢父至，将士莫不欣然。田悦与巢父张饮，门阶皆彻卫。至夜分，从弟田绪与族人私语说：“仆射妄起兵，几赤吾族。以金帛厚天下，而不至兄弟。”族弟或谏止之，田绪怒，杀谏者，乃与左右逾垣入。悦方醉，寝酣。田绪挺刃升堂，二弟谏止，绪斩之，因手刺悦，并杀田悦母妻。

天一亮，田绪以悦命召田悦心腹许士则、蔡济计事，许士则和蔡济急急忙忙的赶来，田绪突然拔剑杀之。田悦有亲将刘忠信者，悦常使防督田绪直入寝室门，田绪呼说：“忠信刺仆射，与扈趯反。”众执刘忠信，刘忠信大喊说：“我没有杀仆射。”田绪一刀将其砍死。于是自称魏博军留后。

朱滔听闻魏博内乱，大喜，出兵攻打魏州。田悦于是向李抱真和王武俊求救。李抱真再派贾林复说王武俊：“朱滔素欲得魏博，会悦死，魏人气闉，公不救，魏且下。朱滔益甲数万，张孝忠将北面事滔，三道连衡，济以回纥，长驱而南，昭义军必保山西，则河朔举入滔矣。今魏尚完，孝忠未附，公与昭义合兵破之，声振关中，不朽之业，谁与公参！”王武俊大喜，与李抱真相闻，自将屯南宫，抱真屯经城，两军相距十里而舍。李抱真派人对王武俊说：“两军相差太远，难以救应。”王武俊与李抱真遂俱东壁贝州，距贝州城三十里止。

朱滔欲迎战，王武俊高戒将士说：“大家都要吃饱喝足，今天会有恶战。”看到朱滔列阵，大家都想出击，王武俊说：“军未合，毋妄动！”于是遣骁将赵琳、赵万敌兵五百隐蔽在林内以待敌军。朱滔使票将马寔、卢南史向西布阵，其大将李少成引回纥作为左右两翼。日中时分，王武俊一声令下，领军击敌军，双方短兵相接，王武俊与子士清引精骑望少成军，李抱真次之，朱滔驰骑二百出王武俊东南，乘高鼓噪。王武俊使步兵决战，而自以骑当回纥，勒兵避其锐。回纥马怒突而过，未及返，武俊急击，赵琳等兵亦出，回纥惊，中断，遂先奔。朱滔兵蹙武俊军，不能伤，回纥也败退，朱滔即欲引军还，朱滔将士嚣叫不能止，军大奔，滔走还壁。王武俊和李抱真领军追击，王武俊中流矢，对李抱真说：“士兵士气少衰，盍以骑济师，巢穴可覆也。”李抱真令骁将来希皓率劲骑薄朱滔营，卢玄真乘其后，朱滔惧，引众去，来希皓拼命追击，王武俊早在狭隘处埋伏，看到朱滔到来，突然杀出，朱滔大败，免者仅八千人。此时，天色已晚，各按屯，王武俊营滔东北，李抱真营西北。朱滔知不支，夜半焚车粮，遁归幽州，火如昼，师大噪，其声殷地。李抱真以山东发生蝗灾，食少，军粮供应不上，归于潞州，王武俊亦引兵还。

德宗听闻大捷，诏以恒州为大都督府，即授武俊长史，清河郡王，赐德、棣二州。王武俊上还幽州卢龙节度，德宗不许，加封甚厚。

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