太宗赵光义即位之后，袁继忠被任命他为门合门祗候，朝廷命令他进攻梅山洞贼，袁继忠大获全胜凯旋而归！太宗率兵进攻太原的时候，袁继忠所部的任务是攻击北汉的鹰扬军，袁继忠更是最先攻入敌阵！

契丹兵进进代州的时候，又是袁继忠率兵赶走了他们，袁继忠在代州之战后升为通事舍人，屯兵高阳关！后来契丹军又来进犯，袁继忠又与崔彦进一起在长城口大败契丹军队，杀死俘捉敌人数万人，太宗下诏褒奖表扬。当时有人劝袁继忠自己上表陈述自己的功劳，袁继忠却不同意。

赵保忠来朝廷归降献地，而绥州刺史李克宪迟迟不来归降，朝廷于是派继忠前去宣谕圣旨，最终李克宪入朝归降，袁继忠因此升为西上门合门副使！

不久袁继忠又与田仁朗一起率兵在葭芦川大败西夏军队，袁继忠便又升任引进副使，率领众官军屯兵定州！

雍熙北伐的时候，袁继忠被任命为定州路行营马步军都监随大将田重进出佂。袁继忠率领军队攻下飞狐、灵丘、蔚州，生擒敌人主将大鹏翼！

后来部队回师，袁继忠殿后，他行军阵法严整。部队走到定州时候，田重进想斩杀后到的降卒，继忠劝说他杀死降卒不吉祥，降卒得以免死！袁继忠后来升任判四方馆事、兼任播州刺史，他依旧统率屯兵。

李继隆认为易州静塞骑兵非常骁勇，于是便收编在自己军中，而军士们的妻子儿女留在城中。继忠劝继隆说：“这些精卒，只可守城，万一敌人攻来，城中由谁来保卫呢？”李继隆却没有采纳。后来契丹来进攻，易州城失陷，静塞军的妻子儿女都被敌人俘去。李继隆怀疑这些士兵怨恨自己，打算把他们分编到各军。袁继忠说：“静塞军将士的妻子儿女被敌人俘去，不但不是坏事，而且还是－件好事。说不定我们可以以此来激厉将士们的勇气！我们在上奏朝廷扩大他们的军额，从优抚恤他们，此事就不难办到！”继隆采纳了这一建议，士兵们都很感激，士气也高昂起来！继忠于是请求把自己的军队整编到李继隆的队伍，李继隆便答应了此事！

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