大业八年至十年（公元612至614年），隋炀帝曾三次进攻高丽，刘武周应募东征，因军功被提拔为建节校尉。隋炀帝东征归来，刘武周返归马邑（今陕朔州市），担任鹰扬府校尉，这个职位可以理解为比现在团长要低点，旅长要高点。

不过，马邑临近北方，随时要抵御突厥来侵犯，所以驻扎在那里的兵力要稍微多点，他算是在马邑的最高军事长官了。就是不晓得他的哥哥，看到弟弟混出名堂了，有没有骂他，如果还骂他，就是他哥哥有病。

刘武周在马邑担任的职位，对他心理没有什么影响，到是一段艳事，让他踏入了天下群雄争霸的行列，实在是一个有故事的男人。

大多数人一辈子从出生到死，所做的事就是新成代谢，枯燥乏味。刘武周这样不安分有故事的男人，反而有趣的多，死了一千多年，还让人津津乐道，也算没有白投胎做一回人。

当地太守王仁恭对刘武周这样有头有脸的人物，非常恭敬，平时请他到他家做客是常事。做客时，刘武周见到他的老婆，小妾和孩子，是自然而然的事，就是这该死的自然而然，刘武周和王仁恭的一个妾产生了情愫，通俗一点说，他和一个妾勾搭上了。

刘武周和王太守的小妾这段风流韵事，《旧唐书》有记载：与仁恭侍儿私通。

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