齐桓公称霸之路，不是一帆风顺。鲁、宋作为公爵，都曾给他难堪。

那位郑厉公，之所以能回国掌权，据说也是得到齐国支持，所以参加了‘鄄地之盟’；但是，他的内心，却充满叛逆，父亲郑庄公的辉煌，让他不甘成为别人的陪衬。

另外，北方的戎狄，逐渐强大，甚至威胁到王室。

南方的楚国，已经开始振兴，不断蚕食中原，灭掉了息国，又几乎把蔡国灭掉。

初启霸业，齐桓公就要面临南北两个方向的压力，还有中原诸侯的离心离德，前路困难重重。

这个时候，王室又发生了内乱。

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