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第十三章 系统构架

lisa走后师兄和舒杰通了个电话就也各自灰头土脸地回家去了。

而校园里却多了好几个身着黑色西装的日本人,他们分散在校园的不同地方,其中最为集中的是吴为老师周六有课的那间教室周围。已经打过上课铃很久了,也迟迟没有看到吴为老师前来上课,班里一个貌似班长的同学在接了通电话之后,大家就开始纷纷散去了。那些日本人打听之后得知,原来那位叫吴为老师今天突然有急事来不了。接着他们又去打听吴为老师的手机号码以及住所信息,可都徒劳无功,因为吴为老师总是独来独往,他刚来这所学校任教也不久,他没有朋友更没有走得近的学生,就连在学校办公室留存的号码也只是一个可有可无的座机号码。在无数尝试而不可得的情况下,冈阪一雄只得深叹一口气,首次行动算是以失败告终而且说不定还留下了一丝风声,他心里开始担心着打草惊蛇之后的,情况可能会变得复杂而难以掌控。

墨菲定律告诉人们,越是担心出现意外的事情就越有可能真的出现意外,冈阪一雄的担忧就真的应验了一部分,他一心要找的吴为老师,居然毫无征兆就跟学校解除了聘用关系,并且吴为老师走异常“果决”,一个电话就完成了离职了并且再没来过学校。突然断掉的线索让冈阪一雄有些抓狂,可箭已在弦。离大赛开始的时间越来越少,也就是说留给冈阪一雄的时间并不宽裕了,但他的唯一出路也仅仅只有找到吴为!

后来的几天,舒杰一直过得很压抑,自己总是反复自责和愧疚。庆幸的是师兄每天都会过来,这也让舒杰好过了很多。师兄把lisa的行李箱交给了舒杰,又找舒杰喝了酒,除了安慰,师兄还给舒杰带来了机器人新的方案,舒杰感激师兄这种让自己忙起来的宽慰方式。

他们再次的讨论和协商比先前更为理智,搁置了彼此的争议、修改了结构,将模块化的方案做了一些调整,解决了机器人装配问题和重心偏高以及平衡的问题,用最快的速度完成新主体的机械构架和系统构架设计。然后制作了机器人物理结构bom表、系统拓扑图以及相关新结构图纸,将图纸发给相关的加工厂并确认两个点,第一是否可以制作,第二明确工期,一系列相关内容确认完毕之后在第三方平台下单支付,最后就等着收货安装。

他们疯狂地跟厂家压缩时间,终于在1周左右的时间所有的零组件几乎都已齐备,舒杰和师兄的装配工作是在第一批物料到达的时候就已经开始了,所有设备到齐那天也同时就是他们物理组装完成的那天,那天他们忙到深夜。

第二天他们并将组装好的机器人吊挂在了一个矩形的钢铁架子上面,目的是防止这个1:1的家伙由于软硬件故障导致它摔倒,从而损坏内部电子设备。通过短暂的机械和电路检查,舒杰和师兄在确认过眼神之后,师兄打开了主控台,舒杰则同时打开了机器人的电源总开关。主控台和机器人几乎同时进入自检,自检完毕之后主控台和机器人各自进入到了自己的操作系统当中。

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