比奇屋

最新地址:www.biqi5.com
比奇屋 > 机械生命体1我才是机器人之父 > 第七章 重大分歧

第七章 重大分歧

舒杰和师兄权衡再三之后,虽然心中挚爱是冯氏驱动器,但现实的骨感只能让他们选择由电机驱动的行走机器人。

确定完驱动和运动模式后,舒杰迅速地拿出了之前设计的一套与人类1:1高度和体重的机器人图纸,然后又把选型完成的电池模块、驱动模块以及识别系统和传感器系统信息调了出来,舒杰将一个几乎完整的机器人机械和电子电器构架放到了师兄面前。机身几乎全部采用的最为便宜的轻质不锈钢,至于机身强度舒杰已经交给了一个做结构的朋友正在做cae分析,只要强度能够达标就能马上发出去开始制作。2036年制造业已经非常先进和发达,机器人的设计也非常快捷,或许也正是设计得太快,舒杰看师兄似乎不是非常满意。敏锐的师兄告诉舒杰,这个机器人真的很普通。他昨晚喝酒的时候没问细节和深度的问题,不过心里的担忧到此刻开始逐渐变为了现实,师兄非常清楚世界级的大赛光靠这点三脚猫的功夫,根本走不到第二天的比赛,他想要的是突破性的设计。

“你的独一无二呢?舒杰,我一点都没看出来啊!”

“差点忘了,我突破性的增加了一个空压机,它能产生高压气体并储存在气罐内,在紧急或被困状态下就能够释放一定量的高压气体,给我们的机器人一个较大的加速推力。我算过了,有了这套系统加速能力能够增加40%,大大增强了复杂路况的通过性;还不止如此,这套系统还可只在能量回收的时候启动,这就意味着更加节能环保。高压气体在冲刺、抢位以及脱困上都会特别有用,甚至我还能让我们的机器人实现“跳”起来的可能,跳跃高度我不敢说能有多少厘米,但理论上肯定会比电机驱动的机器人跳得高得多。”

师兄长吸了一口气,对着舒杰失望的说:“舒杰你知道吗?空压机是非常耗电的,而且还增加了不少的重量,这不仅完全消耗掉了其他地方轻量化的成果,还可能让我们的机器人负重超标、质心偏高,这带来的结果就是稳定性立即被拉低;并且换来的爆发力也是非常有限的,如果我没有估算错误的话,它有可能还不如电机驱动的跳得高;问题还远不止于此,有了它还增加了姿态控制部分软件开发和测试,对时间这么有限的我们来说,这绝对是一项非常费力不讨好的设计!”

师兄一连串针对性很强的打击让舒杰有些郁闷,舒杰之前自己也想过,其他人之所以没有这样去设计,圈内也没有这种杂合的机器人,应该可能存在着它固有且不可逆转的缺陷。舒杰也没有想要跟师兄争执,只是想淡淡的回应一下。

“这个方案我也发给了我大学同学在做分析,我们也可以先搁置有争议的部分。并且我也想出一份力,这个气动部分的钱我来出,实体测试如果不理想我们再放弃它就是了。”

“如果要等到实体测试的阶段才放弃,那么你的机身结构就要有两套方案才行,成本和时间都得相对增加。相比你这个不成熟的想法,我倒是有一个非常保险的设计,可以让我们稳稳地进入到第二天的比赛,甚至还极有能走出终点线,一举扬名天下。”

舒杰非常不解地望着师兄,师兄其实是想等舒杰先开口问他,可舒杰只是一直望着他,并没有想开口的意思。

师兄又是长长地吸了一口气,然后说道:“哎,其实也是我在研究生时期的一个疑问,后来被我解开了。这是目前的通讯技术的一个漏洞,也可以说是所有无线通讯技术共有的漏洞。简单说,任何无线电信号都是一种广播信号,只要你敢发射出来在一定区域内就肯定会有人能接收到。举个例子,我们经常使用的手机,它是一个既能发射信号也能接收信号的设备。所以当你向任何其他发送任何信息的时候,其实我的手机是接收到了你发送的信息,只不过目前的通讯手段是在软硬件上同时做了些限制,所以我手机收到信息后比对目标地址发现不是发给我的,于是就做了丢弃处理。我准备重新设计一个通讯的前端模块,能够接收并保存比赛现场所有对手与机器人往来的信息,然后通过信息分析处理发现并跟踪冯*卡曼大师的机器人,这样他就能带着我们的机器人走到终点,不敢说能够成为第二名,但至少可以撑过几天的比赛,最终走出终点线也是极有可能的。”

舒杰思考了片刻,有些不安地看着师兄说:“这种技术好像之前也听说过,也应该有好几十年历史了,最重要的是这有点作弊的感觉。师兄,我觉得这种事情我们还是不去做,即便是第一天的第一场就淘汰了。”

“你这是什么态度?世界级的机器人大赛,那就是机器人大战,那就是战场,我们是在打仗你知道吗?你见过谁会在战场上还跟敌人讲道理,问对方自己到底要不要作弊?”

比奇屋 www.biqi5.com